Uvedba servo motorja za sistem za izdelavo steklenic

Izum in razvoj stroja za izdelavo steklenic determinante IS

V zgodnjih dvajsetih letih 20. stoletja je bil predhodnik podjetja Buch Emhart v Hartfordu rojen prvi determinantni stroj za izdelavo steklenic (posamezen del), ki je bil razdeljen na več neodvisnih skupin, vsaka skupina pa lahko neodvisno ustavi in ​​spremeni kalup ter delovanje in upravljanje je zelo priročno. To je štiridelni vrstni stroj za izdelavo steklenic IS. Patentna prijava je bila vložena 30. avgusta 1924 in je bila odobrena šele 2. februarja 1932. . Ko je bil model leta 1927 v komercialni prodaji, je pridobil splošno priljubljenost.
Od izuma vlaka na lastni pogon je šel skozi tri stopnje tehnološkega preskoka: (3 tehnološka obdobja do danes)

1 Razvoj mehanskega stroja za IS

V dolgi zgodovini od leta 1925 do 1985 je bil mehanski vrstni stroj za izdelavo steklenic glavni stroj v industriji steklenic. To je mehanski pogon bobna/pnevmatskega cilindra (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Ko je mehanski boben usklajen, medtem ko se boben vrti, gumb ventila na bobnu poganja odpiranje in zapiranje ventila v mehanskem bloku ventilov, stisnjen zrak pa poganja valj (cilinder), da se premika. Dokončajte dejanje v skladu s postopkom oblikovanja.

2 1980–2016 Danes (danes), elektronski časovni vlak AIS (Advantage Individual Section), elektronski krmilni čas/pnevmatski cilindrični pogon (Electric Control/Pneumatic Motion) je bil izumljen in hitro dan v proizvodnjo.

Uporablja mikroelektronsko tehnologijo za nadzor oblikovanja, kot sta izdelava steklenic in čas. Prvič, električni signal krmili elektromagnetni ventil (Solenoid), da dobi električno delovanje, majhna količina stisnjenega zraka pa prehaja skozi odprtino in zapiranje elektromagnetnega ventila in uporablja ta plin za krmiljenje ventila s pušo (kartuša). In nato nadzorujte teleskopsko gibanje pogonskega cilindra. To pomeni, da tako imenovana elektrika nadzoruje skopi zrak, skopi zrak pa ozračje. Kot električno informacijo je električni signal mogoče kopirati, shraniti, zakleniti in izmenjati. Zato je pojav elektronskega časovnika AIS prinesel vrsto novosti v stroj za izdelavo steklenic.
Trenutno večina tovarn steklenic in pločevink doma in v tujini uporablja ta tip stroja za izdelavo steklenic.

3 2010-2016, polno servo vrstni stroj NIS, (novi standard, električni nadzor/servo gibanje). Servo motorji se v strojih za izdelavo steklenic uporabljajo že okoli leta 2000. Najprej so bili uporabljeni pri odpiranju in vpenjanju steklenic na stroju za izdelavo steklenic. Načelo je, da mikroelektronski signal ojača vezje za neposredno krmiljenje in poganjanje delovanja servo motorja.

Ker servo motor nima pnevmatskega pogona, ima prednosti nizke porabe energije, brez hrupa in priročnega upravljanja. Zdaj se je razvil v popolnoma servo stroj za izdelavo steklenic. Vendar glede na dejstvo, da na Kitajskem ni veliko tovarn, ki uporabljajo stroje za izdelavo steklenic s popolnim servom, bom glede na svoje plitko znanje predstavil naslednje:

Zgodovina in razvoj servo motorjev

Od sredine do konca osemdesetih let prejšnjega stoletja so velika podjetja na svetu imela celotno paleto izdelkov. Zato je bil servo motor močno promoviran in obstaja preveč področij uporabe servo motorja. Dokler obstaja vir energije in obstaja zahteva po natančnosti, lahko na splošno vključuje servo motor. Kot so različna strojna orodja za obdelavo, oprema za tiskanje, oprema za pakiranje, tekstilna oprema, oprema za lasersko obdelavo, roboti, različne avtomatizirane proizvodne linije in tako naprej. Uporablja se lahko oprema, ki zahteva relativno visoko procesno natančnost, učinkovitost obdelave in zanesljivost dela. V zadnjih dveh desetletjih so tuja podjetja za proizvodnjo strojev za izdelavo steklenic sprejela tudi servo motorje na strojih za izdelavo steklenic in so bili uspešno uporabljeni v dejanski proizvodni liniji steklenic. primer.

Sestava servo motorja

Voznik
Delovni namen servo pogona v glavnem temelji na navodilih (P, V, T), ki jih izda zgornji krmilnik.
Servo motor mora imeti gonilnik za vrtenje. Na splošno imenujemo servo motor, vključno z njegovim gonilnikom. Sestavljen je iz servo motorja, ki se ujema z gonilnikom. Splošna metoda krmiljenja gonilnika servo motorja AC je na splošno razdeljena na tri načine krmiljenja: servo za položaj (ukaz P), servo za hitrost (ukaz V) in servo navor (ukaz T). Pogostejši metodi krmiljenja sta servo položaj in servo hitrost. Servo motor
Stator in rotor servo motorja sta sestavljena iz trajnih magnetov ali tuljav z železnim jedrom. Trajni magneti ustvarjajo magnetno polje in tuljave z železnim jedrom bodo prav tako ustvarile magnetno polje, potem ko so pod napetostjo. Interakcija med magnetnim poljem statorja in magnetnim poljem rotorja ustvarja navor in se vrti, da poganja breme, tako da prenaša električno energijo v obliki magnetnega polja. Pretvorjen v mehansko energijo se servo motor vrti, ko je vhodni krmilni signal, in se ustavi, ko ni vhodnega signala. S spreminjanjem krmilnega signala in faze (ali polarnosti) je mogoče spremeniti hitrost in smer servo motorja. Rotor znotraj servo motorja je trajni magnet. Trifazna električna energija U/V/W, ki jo krmili gonilnik, tvori elektromagnetno polje, rotor pa se vrti pod delovanjem tega magnetnega polja. Istočasno se povratni signal kodirnika, ki je priložen motorju, pošlje v gonilnik, gonilnik pa primerja povratno vrednost s ciljno vrednostjo, da prilagodi kot vrtenja rotorja. Natančnost servo motorja je določena z natančnostjo kodirnika (število vrstic)

Kodirnik

Za namen servo je na izhod motorja koaksialno nameščen dajalnik. Motor in dajalnik se vrtita sinhrono in tudi dajalnik se vrti, ko se motor vrti. Ob istem času vrtenja se signal kodirnika pošlje nazaj gonilniku, voznik pa presodi, ali so smer, hitrost, položaj itd. servo motorja pravilni glede na signal dajalnika, in prilagodi izhod gonilnika Dajalnik je integriran s servo motorjem in je nameščen znotraj servo motorja

Servo sistem je samodejni krmilni sistem, ki omogoča, da izhodne nadzorovane količine, kot so položaj, orientacija in stanje objekta, sledijo poljubnim spremembam vhodnega cilja (ali dane vrednosti). Njegovo servo sledenje se v glavnem opira na impulze za pozicioniranje, kar je v bistvu mogoče razumeti na naslednji način: servo motor bo zasukal za kot, ki ustreza impulzu, ko prejme impulz, s čimer bo realiziran premik, ker se vrti tudi dajalnik v servo motorju, in ima možnost pošiljanja funkcije impulza, tako da vsakič, ko se servo motor zasuka za določen kot, pošlje ustrezno število impulzov, ki odmevajo impulze, ki jih prejme servo motor, in izmenjuje informacije in podatke ali zaprta zanka. Koliko impulzov je poslanih servo motorju in koliko impulzov je prejetih hkrati, tako da je mogoče natančno nadzorovati vrtenje motorja, da se doseže natančno pozicioniranje. Nato se bo zaradi lastne vztrajnosti nekaj časa vrtela, nato pa se bo ustavila. Servo motor se mora ustaviti, ko se ustavi, in zagnati, ko je rečeno, da gre, odziv pa je izjemno hiter in ni izgube koraka. Njegova natančnost lahko doseže 0,001 mm. Hkrati je tudi dinamični odzivni čas pospeševanja in pojemka servo motorja zelo kratek, običajno v desetinah milisekund (1 sekunda je enaka 1000 milisekundam). Med servo krmilnikom in servo gonilnikom obstaja zaprta zanka informacij. krmilni signal in podatkovna povratna informacija, obstaja pa tudi krmilni signal in podatkovna povratna informacija (poslana iz kodirnika) med servo gonilnikom in servo motorjem, informacije med njima pa tvorijo zaprto zanko. Zato je njegova natančnost sinhronizacije krmiljenja izjemno visoka


Čas objave: 14. marec 2022